15 enero, 2009

Ciando que es gerundio.


Es frecuente, que en los foros de modelismo, se presente la siguiente cuestión:
La mayoria de variadores no tienen la opción de invertir el sentido de giro del motor. Los variadores se hacen pensando en que controlarán un avión o un helicoptero, artefactos que no necesitan esta caracteristica. Los variadores especiales para barcos disponen de esta caracteristica, pero pueden ser mucho más caros, además existe menos variedad.

Principios
En los motores de continua (con escobillas) el sentido de la marcha viene determinado por la colocación de los polos. Si los invertimos, el motor girará en sentido contrario.
En los motores brushless (motores paso a paso) solo con invertir dos de los tres cables, conseguiremos lo mismo. Por lo que el problema es igual en los dos casos.
Para "compatibilizar" el invento utilizaré tres colores (Rojo, Negro y Blanco) para el brushless y solo dos (Rojo y Negro) para el de continua. Solo se utilizan los cables rojo y negro en ambos casos.

Conmutador de dos vías
En la foto superior tenemos un conmutador de dos vías. Observamos dos filas de tres contactos cada una.
¿Como funciona?
Según pongamos la palanca, se pondrá en contacto el terminal del centro con el de la derecha o el de la izquierda. Ahora estan en contacto el terminal N del centro con el N de la derecha. Igual con el R centro R derecha. Entre la fila de arriba y la de abajo no existe continuidad alguna, no pasa la corriente de la fila de arriba a la de abajo. Cambiamos la palanca y entonces pasará la corriente del centro a la izquierda.
Es importantisimo que comprobemos con un polimetro que nuestro conmutador funciona como aqui se explica.
¿Como lo pongo?
En los terminales centrales van los cables que salen del variador y que irian normalmente hacia el motor. En el caso de un brushless el cable que queda se mantiene soldado en el motor.
Avante toda
Para que el motor avance hacia adelante pondremos los terminales de la derecha conectados al motor. Cuando la palanca esté en su sitio pondrá en contacto el N del centro con el N de la derecha y el R del centro con el R de la derecha. El motor avanzará normalmente.
Ciando que es gerundio
Cuando cambiamos la palanca de posición queremos que el barco "cie" (marcha atrás). La solución es fácil, en los terminales de la izquierda sondaremos los cables al motor pero cruzados de tal forma que el cable N del centro alimentará al R de la izquierda y el R del centro al N de la izquierda. Los cables quedan invertidos y por tanto el motor girará en sentido contrario sea del tipo que sea. Estos cábles no tienen que ir al motor si no queremos, Haremos un cruce de cables soldando un cable entre en N superior derecha y el N inferior izquierda. Asimismo el R inferior derecha con el R superior izquierda.
¿Como lo manejamos?
Fácil, con un servo y un canal de nuestra emisora que no utilicemos.
Peligro del sistema !!!
El interrutor ha de aguantar la intensidad de corriente que alimenta al motor. Por tanto deberemos buscar un conmutador que nos aguante la corriente que estimemos que va a pasar por el (en amperios). De lo contrario el interruptor se quemará, derretirá, dejará el barco tirado en mitad del lago. Pero esto no es lo bueno, si se cortocircuita puede dañar el variador.

03 enero, 2008

Introducción a las lanchas eléctricas

En fechas Navideñas siempre hago un parón en el astillero, debido a que cambio mi lugar de residencia. Como no me ha llegado cierto material, tampoco voy a navegar en esta localización. Así que me he dispuesto a traducir la información del catálogo de "John B. Marine" puesta en el foro de Miliamperios.com. He de advertir que algunos párrafos han sido suprimidos, por considerar que hacen propaganda de un comercio que no conozco y algunos términos han sido reemplazados por otros que yo considero expresan mejor, en lenguaje técnico marítimo, lo que quiere expresar el autor. Quiero también agradecer a "el pirata de la estepa" su colaboración en el foro, su inestimable ayuda en la traducción, corrección y comprensión de este texto.


Introducción


Para algunas personas, decir lanchas rápidas eléctricas es una contradicción. Nada alimentado con baterías posiblemente pueda ser rápido. ¿puede serlo?

Bien pues la respuesta es un rotundo SI. Con los continuos avances tecnológicos de los elementos [de la batería], principalmente por Sanyo, los fabricantes están ofreciendo mejores elementos con continuos incrementos de capacidad y mayores valores de descarga sin incrementar los tamaños [medidas].

Motores, elementos y controladores de velocidad (variadores)(Todas estas cosas) están mejorando. Pero ¿que hay acerca de esas divertidas cajas afiladas en las cuales montas todo esto?. Los cascos. Si, la triste realidad es que la mayoría de los cascos que se utilizan hoy [yo diria que se venden en las tiendas de modelismo] son simplemente ineficientes para hacer el mejor uso de la limitada cantidad de potencia disponible para el piloto. Algunos son pesados, con engorrosos diseños de circuitos integrados adaptados para la propulsión eléctrica. Otros son juguetes producidos en masa con diseños muy pobres de sistemas de propulsión, los fabricantes de estos solo están preocupados de vender tantas brillantes cajas como sea posible.

Si estás leyendo esto, hay una posibilidad de que hayas sido el armador de un kit fabricado en masa y estuvieras muy decepcionado de su rendimiento o la falta de el. No desesperes, es posible incrementar el rendimiento de muchos de los kits comerciales disponibles reemplazando el motor y el equipo de gobierno...
La mayoría de las tiendas de modelismo solo saben de aviones y de coches...



Nota: Quiero hacer una aclaración a los aficionados que aún no han adquirido una lancha. Comprar un lancha producida en masa, barata, de plástico. Con electrónica propia, que no es compatible con lo utilizado en radiocontrol. Para posteriormente vaciarla y quedarnos solo con el casco. No es rentable. Seguro que estás dispuesto a pagar unos euros más por un casco en epoxi ( o al menos en poliéster) y fibra de vidrio diseñado para la alta velocidad, con una resistencia estructural mucho más elevada que un casco de plástico.



Tipos de Lanchas



Hay varios tipos diferentes de casco utilizados en las lanchas rápidas eléctricas, siendo estos: Monocascos, Multicascos e Hidroplanos. Cada uno logra gran velocidad planeando sobre la superficie del agua, la velocidad alcanzable es proporcional a la cantidad de casco en contacto con el agua. Cada uno tiene sus propias características peculiares las cuales son aumentadas por el nivel de potencia y aumentar la velocidad.



Monocascos en "V" abierta y cerrada

Los monocascos en V abierta son rápidos y pueden virar adrizados y muy rápidamente, pero no pueden controlarse en aguas muy movidas. Los monocascos en V cerrada con mucha astilla muerta (el angulo del fondo del casco con la horizontal) pueden ser manejados con aguas muy movidas. Son también rápidos, pero les cuesta más en las viradas cerradas incluso puede abocar si se vira demasiado cerrado. ......

Existen diseños que combinan ambos tipos de formas siendo estables en aguas movidas y con buena maniobrabilidad en las viradas.


El tipo del sistema de propulsión utilizado afecta a la maniobrabilidad de la lancha. El sistema de hélice sumergida en lanchas en V abierta proporciona una virada rápida. Las hélices en superficie necesitan un poco más de espacio para virar.


Multicascos- Catamaranes y cascos en túnel.

Esencialmente un casco en túnel son dos mitades de un casco en V cerrada unidos por un puente. Esto proporciona dos ventajas significativas sobre los monocascos, a saber, el incremento de la manga la cual mejora la estabilidad, y el hecho de que el aire fluya a través del tunel utilizado para crear una sustentación aerodinámica que levanta el casco del agua reduciendo la superficie mojada y por lo tanto la resistencia al avance. Los cascos en túnel más rápidos no tienen o tienen una astilla muerta muy pequeña entre flotadores. Esto es bueno si solo navegas en aguas tranquilas, ya que la astilla muerta determina la facilidad de maniobra en aguas movidas. Cuanta mas astilla muerta tengas, mas movida puede estar el agua para maniobrar, pero el barco será mas lento en aguas calmadas, por eso debemos adoptar un compromiso para obtener lo mejor de los dos mundos.
Los cascos en túnel están normalmente capacitados para virar muy ceñido, el problema existe en estos barcos con astilla muerta muy pequeña los cuales no pueden parar de virar una vez que han comenzado.
Hidroplanos.
Las lanchas mas veloces, los hidroplanos adquieren su gran velocidad planeando en tres pequeños puntos de contacto con el agua, normalmente la parte de popa de los patines y la pala mas baja de la hélice. El "Bluebird" de Donal Campbell´s es probablemente el hidroplano más famoso que ha planeado jamás, planeó en aproximadamente 42 pulgadas cuadradas (271 cm cuadrados) de superficie mojada para alcanzar una velocidad de 300 mph.(483 km/h).
Los hidroplanos de la Modern American Unlimited están dotados de unas turbinas de gas de helicoptero Chinook de 2650 H.P. (2686,57 C.V.) y normalmente la carrera sobrepasa las 200 mph (322 Km/h).
Los hidroplanos a escala, como sus homólogos a tamaño real, usan la sustentación aerodinámica generada en los patines para levantar el casco del agua. La mayoría de los modelos de hidroplanos, así como las escalas de diseños de outrigger, normalmente tienen una pequeña o ninguna astilla muerta en la zona de planeo de los patines y por tanto son muy rápidas pero muy difíciles de virar. Incluso cuando se le acopla una aleta ("turn fin") en el patín de estribor ligeramente a popa del centro de gravedad, los hidroplanos solo viran relativamente suaves y a estribor. No hay problema alguno para un piloto en un circuito oval que se corre en sentido de las agujas del reloj, pero debe ser tenido en cuenta por aquellos que quieran correr con ellos como diversión (navegación libre), especialmente si el lago no es demasiado grande.
Potencia y velocidad.
El tiempo de carrera de una lancha eléctrica está determinado por la capacidad en miliamperios hora de los elementos usados y del consumo de corriente de la combinación motor y hélice. Por ejemplo unas baterías de 1700 mAh entregando 10 Amps al motor deben durar 10 minutos ( 1,7 Ah x 60 min = 102 Amp minuto, dividido por 10 Amp = 10.2 minutos o 10 minutos 12 segundos)
Sin embargo las cosas no son tan simples, la capacidad efectiva de los elementos disminuye a medida que aumentamos la intensidad de la corriente eléctrica. El tamaño de la hélice y su forma, las formas del casco, el tipo de motor afectan a la duración de las baterías y su rendimiento.
El tiempo de carrera oscilan entre 3,5 minutos para un hidroplano de 12 elementos navegando a 35 mph (56,3 Km/h) hasta más de 5 minutos para una Sloopy de 6 elementos navegando a 20 mph (32 Km/h).
El tiempo de carrera puede ser ampliado a costa de perder velocidad, y se deduce que la velocidad puede ser incrementada a costa del tiempo de carrera.

17 diciembre, 2007

Motor brushless


Aunque el de la foto no es mi motor, se parece muchisimo, es prácticamente identico. Aqui os pongo las características. La verdad es que va bastante bien, pero he de ponerle un variador algo mas grande.







KDA 28-47 9Turn S Brushless Inrunner

KB28-47-09S
Shaft Size: 3.17mm x 12mm
Motor Dimensions: 27.6mm x 47mm
Weight: 135g

Motor Spec.
Kv: 4900
Idle Current: 2.4A
Resistance: 0.0119
Max Current: 45A

09 diciembre, 2007

20 octubre, 2007

Eco-Phönix de Gundert


Sus carácteristicas principales son:
Eslora: 490 mm
Manga: 215 mm
Desplazamiento: 950 g.
Motor: LRP Clymax-Fun
Hélice: Graupner 2318.29
Baterias: Hi-Watt 2400mAh Autonomia:más de 8 minutos Localización: Parque Moret, Huelva



Esta es mi nueva lancha. Estará algo mejor decorada y no llevará publicidad gratis. Intentaré buscar un patrocinador.

Si quereis más datos los teneis aqui:

Gündert Modelboats