03 enero, 2008

Introducción a las lanchas eléctricas

En fechas Navideñas siempre hago un parón en el astillero, debido a que cambio mi lugar de residencia. Como no me ha llegado cierto material, tampoco voy a navegar en esta localización. Así que me he dispuesto a traducir la información del catálogo de "John B. Marine" puesta en el foro de Miliamperios.com. He de advertir que algunos párrafos han sido suprimidos, por considerar que hacen propaganda de un comercio que no conozco y algunos términos han sido reemplazados por otros que yo considero expresan mejor, en lenguaje técnico marítimo, lo que quiere expresar el autor. Quiero también agradecer a "el pirata de la estepa" su colaboración en el foro, su inestimable ayuda en la traducción, corrección y comprensión de este texto.


Introducción


Para algunas personas, decir lanchas rápidas eléctricas es una contradicción. Nada alimentado con baterías posiblemente pueda ser rápido. ¿puede serlo?

Bien pues la respuesta es un rotundo SI. Con los continuos avances tecnológicos de los elementos [de la batería], principalmente por Sanyo, los fabricantes están ofreciendo mejores elementos con continuos incrementos de capacidad y mayores valores de descarga sin incrementar los tamaños [medidas].

Motores, elementos y controladores de velocidad (variadores)(Todas estas cosas) están mejorando. Pero ¿que hay acerca de esas divertidas cajas afiladas en las cuales montas todo esto?. Los cascos. Si, la triste realidad es que la mayoría de los cascos que se utilizan hoy [yo diria que se venden en las tiendas de modelismo] son simplemente ineficientes para hacer el mejor uso de la limitada cantidad de potencia disponible para el piloto. Algunos son pesados, con engorrosos diseños de circuitos integrados adaptados para la propulsión eléctrica. Otros son juguetes producidos en masa con diseños muy pobres de sistemas de propulsión, los fabricantes de estos solo están preocupados de vender tantas brillantes cajas como sea posible.

Si estás leyendo esto, hay una posibilidad de que hayas sido el armador de un kit fabricado en masa y estuvieras muy decepcionado de su rendimiento o la falta de el. No desesperes, es posible incrementar el rendimiento de muchos de los kits comerciales disponibles reemplazando el motor y el equipo de gobierno...
La mayoría de las tiendas de modelismo solo saben de aviones y de coches...



Nota: Quiero hacer una aclaración a los aficionados que aún no han adquirido una lancha. Comprar un lancha producida en masa, barata, de plástico. Con electrónica propia, que no es compatible con lo utilizado en radiocontrol. Para posteriormente vaciarla y quedarnos solo con el casco. No es rentable. Seguro que estás dispuesto a pagar unos euros más por un casco en epoxi ( o al menos en poliéster) y fibra de vidrio diseñado para la alta velocidad, con una resistencia estructural mucho más elevada que un casco de plástico.



Tipos de Lanchas



Hay varios tipos diferentes de casco utilizados en las lanchas rápidas eléctricas, siendo estos: Monocascos, Multicascos e Hidroplanos. Cada uno logra gran velocidad planeando sobre la superficie del agua, la velocidad alcanzable es proporcional a la cantidad de casco en contacto con el agua. Cada uno tiene sus propias características peculiares las cuales son aumentadas por el nivel de potencia y aumentar la velocidad.



Monocascos en "V" abierta y cerrada

Los monocascos en V abierta son rápidos y pueden virar adrizados y muy rápidamente, pero no pueden controlarse en aguas muy movidas. Los monocascos en V cerrada con mucha astilla muerta (el angulo del fondo del casco con la horizontal) pueden ser manejados con aguas muy movidas. Son también rápidos, pero les cuesta más en las viradas cerradas incluso puede abocar si se vira demasiado cerrado. ......

Existen diseños que combinan ambos tipos de formas siendo estables en aguas movidas y con buena maniobrabilidad en las viradas.


El tipo del sistema de propulsión utilizado afecta a la maniobrabilidad de la lancha. El sistema de hélice sumergida en lanchas en V abierta proporciona una virada rápida. Las hélices en superficie necesitan un poco más de espacio para virar.


Multicascos- Catamaranes y cascos en túnel.

Esencialmente un casco en túnel son dos mitades de un casco en V cerrada unidos por un puente. Esto proporciona dos ventajas significativas sobre los monocascos, a saber, el incremento de la manga la cual mejora la estabilidad, y el hecho de que el aire fluya a través del tunel utilizado para crear una sustentación aerodinámica que levanta el casco del agua reduciendo la superficie mojada y por lo tanto la resistencia al avance. Los cascos en túnel más rápidos no tienen o tienen una astilla muerta muy pequeña entre flotadores. Esto es bueno si solo navegas en aguas tranquilas, ya que la astilla muerta determina la facilidad de maniobra en aguas movidas. Cuanta mas astilla muerta tengas, mas movida puede estar el agua para maniobrar, pero el barco será mas lento en aguas calmadas, por eso debemos adoptar un compromiso para obtener lo mejor de los dos mundos.
Los cascos en túnel están normalmente capacitados para virar muy ceñido, el problema existe en estos barcos con astilla muerta muy pequeña los cuales no pueden parar de virar una vez que han comenzado.
Hidroplanos.
Las lanchas mas veloces, los hidroplanos adquieren su gran velocidad planeando en tres pequeños puntos de contacto con el agua, normalmente la parte de popa de los patines y la pala mas baja de la hélice. El "Bluebird" de Donal Campbell´s es probablemente el hidroplano más famoso que ha planeado jamás, planeó en aproximadamente 42 pulgadas cuadradas (271 cm cuadrados) de superficie mojada para alcanzar una velocidad de 300 mph.(483 km/h).
Los hidroplanos de la Modern American Unlimited están dotados de unas turbinas de gas de helicoptero Chinook de 2650 H.P. (2686,57 C.V.) y normalmente la carrera sobrepasa las 200 mph (322 Km/h).
Los hidroplanos a escala, como sus homólogos a tamaño real, usan la sustentación aerodinámica generada en los patines para levantar el casco del agua. La mayoría de los modelos de hidroplanos, así como las escalas de diseños de outrigger, normalmente tienen una pequeña o ninguna astilla muerta en la zona de planeo de los patines y por tanto son muy rápidas pero muy difíciles de virar. Incluso cuando se le acopla una aleta ("turn fin") en el patín de estribor ligeramente a popa del centro de gravedad, los hidroplanos solo viran relativamente suaves y a estribor. No hay problema alguno para un piloto en un circuito oval que se corre en sentido de las agujas del reloj, pero debe ser tenido en cuenta por aquellos que quieran correr con ellos como diversión (navegación libre), especialmente si el lago no es demasiado grande.
Potencia y velocidad.
El tiempo de carrera de una lancha eléctrica está determinado por la capacidad en miliamperios hora de los elementos usados y del consumo de corriente de la combinación motor y hélice. Por ejemplo unas baterías de 1700 mAh entregando 10 Amps al motor deben durar 10 minutos ( 1,7 Ah x 60 min = 102 Amp minuto, dividido por 10 Amp = 10.2 minutos o 10 minutos 12 segundos)
Sin embargo las cosas no son tan simples, la capacidad efectiva de los elementos disminuye a medida que aumentamos la intensidad de la corriente eléctrica. El tamaño de la hélice y su forma, las formas del casco, el tipo de motor afectan a la duración de las baterías y su rendimiento.
El tiempo de carrera oscilan entre 3,5 minutos para un hidroplano de 12 elementos navegando a 35 mph (56,3 Km/h) hasta más de 5 minutos para una Sloopy de 6 elementos navegando a 20 mph (32 Km/h).
El tiempo de carrera puede ser ampliado a costa de perder velocidad, y se deduce que la velocidad puede ser incrementada a costa del tiempo de carrera.

17 diciembre, 2007

Motor brushless


Aunque el de la foto no es mi motor, se parece muchisimo, es prácticamente identico. Aqui os pongo las características. La verdad es que va bastante bien, pero he de ponerle un variador algo mas grande.







KDA 28-47 9Turn S Brushless Inrunner

KB28-47-09S
Shaft Size: 3.17mm x 12mm
Motor Dimensions: 27.6mm x 47mm
Weight: 135g

Motor Spec.
Kv: 4900
Idle Current: 2.4A
Resistance: 0.0119
Max Current: 45A

09 diciembre, 2007

Pruebas de mar.

Aquí os dejo un vídeo con las "pruebas de mar" de mi lancha que posiblemente la llame "Pais de Kemi".



20 octubre, 2007

Eco-Phönix de Gundert


Sus carácteristicas principales son:
Eslora: 490 mm
Manga: 215 mm
Desplazamiento: 950 g.
Motor: LRP Clymax-Fun
Hélice: Graupner 2318.29
Baterias: Hi-Watt 2400mAh Autonomia:más de 8 minutos Localización: Parque Moret, Huelva



Esta es mi nueva lancha. Estará algo mejor decorada y no llevará publicidad gratis. Intentaré buscar un patrocinador.

Si quereis más datos los teneis aqui:

Gündert Modelboats

11 septiembre, 2007

Galeria de fotos.

Como "Picasa" es un software tan cómodo para manejar y ordenar tus fotos, empiezas a picar y a subir fotos y te pasas toda la tarde.

Yo solo he puesto unas 10 u 11 para no ser muy pesado. Aquí las teneis.

03 septiembre, 2007

Predator outrigger


Me voy animando a escribir sobre el "patin" que les mostraba en mi anterior articulo y que tan falto de información me quedó. Este patin va muy bien, la verdad es que no tiene nada que envidiar a los que llevan mogollón de horas/días/pruebas diseñando uno. A la altura de los alta competición. Supongo que ya habrás conseguido tu plano de aqui:

Empieza por conseguir un trozo de contrachapado de 3 mm (okume, luterma... como quieras llamarlo). Yo lo hago en plan barato... cojo una caja de fruta del mercado y utilizo los laterales. Empieza recortando la silueta de la vista longitudinal. Mejor la que pone "all boom tube..." de estas, recortas dos, sin recortar los punteados. Mucho cuidado con los agujeros de las barras de los patines, han de estar superbien en el mismo sitio, si no... un milímetro de error son varios centímetros de variación de los patines.
Lo mismo no te cabe en la tabla... yo recorté la popa en donde se me terminó la tabla y no pasa nada. Puedes empalmar dos tablas para que te de la eslora.

También recortas los dos "rectangulitos" F5 que harán de baos. Fíjate que en los laterales deberás recortar donde se asientan estos F5, que están punteados pero en el sistema que yo te pongo deberás recortarlos.

Hay otra manera de hacer el patín, que es la que especifica el plano, pero el sistema que explico aqui, tambien está muy bien, es más sencillo y el peso no se nos dispara, por lo que está muy bien para los que empezamos.Yo no me complico la vida es algo más pesado pero resistente. Decirte que con mi sistema sale un patín de menos de 1200 gramos... pregunta si está bien el peso no no. Está pero que muy bien, he visto en competiciones patines más pesados.

Posteriormente lo que hago es:
En una talba que sea bastante recta (yo utilizo una balda de un armario de cocina que sobró del modulo del horno) pinto dos lineas paralelas separadas la misma distancia que la manga del cuerpo central. Luego pego las "cantoneras" de la caja de fruta por la parte de un cateto, dejando en angulo recto en la linea formando una especie de carril. Esto me va a servir para montar los laterales y los baos y que me quede todo bien paralelo y bien perpendicular. Por mucho cuidado que se lleve siempre se tuerce un poco, pero hay que intentar que esté lo más perfecto posible.

21 julio, 2007

Double Dragon

Diseño de Itubal basado en el "Predator" de Peter Richards.

Eslora total: 610 mm
Manga máxima: 410 mm
Puntal : 105 mm
Desplazamiento : 1208 g

Motor: B28-47-09S
Kv:4900 revoluciones por voltio
Baterias: 7 elementos Grepow 4500 mAh
Hélice: Graupner 2318.34
Variador: Himodel FLY 40A.

Materiales:
Costados de contrachapado de chopo
Fondo y cubierta plancha de chopo de 1 mm

Electrónica:
Emisora Jamara Compa -x4
Servo Futaba s3003
Microservo Tower Power SG50

Puedes encontrar el plano "AQUI"

03 mayo, 2007

MiniSinuhé, la fúria de Rá

Siguiendo el diseño del Sinuhé, MiniSinuhé es más rápido y divertido. Un buen comienzo para la clase Aero 400.

Hace unos días en el lago del "Parque Moret" en Huelva, pude encontrar a un amigo y aficionado a este mundillo, con un pequeño hidrodeslizador con un motor 400 que iba como una bala. Aunque los planos de ese modelo fueron sacados de internet, yo decidí escalar el Sinuhé que tan bien se comporta en el lago.

Lista de materiales:


  • Plancha de COROPLAST de 750x750mm

  • (puede utilizarse tambien balsa o contrachapado Finlandés)
  • Planchas de contrachapado de chopo 500x90mm (cajas de fruta)
  • Liston de pino 3x3mm 600mm
  • Miniservo o microservo
  • Variador
  • Motor Speed 400
  • Hélice Günther
  • Horn de mando
  • Varilla de mando
  • Equipo de radio de al menos 2 canales
Para comenzar a construir, seguiremos los pasos dados para el Sinuhé, yo empiezo imprimiendo los planos y recortando las cuadernas. Luego se emsambla la estructura para proceder al forrado. Yo utilizo pegamento de Cianocrilato (seca en 3 segundos) o pegamento de contacto.

Plano de la cuaderna maestra
Plano de la vista de popa

Para el forrado utilizo "Coroplast", tambien se puede hacer en balsa o en contrachapado finlandés. Estoy investigando poder hacerlo en "Glasspack". La ventaja de hacerlo con materiales plásticos es que no se van a estropear en absoluto cuando se mojen además de tener el modelo pintado a falta de los adornos. En el caso de hacerlo de madera, a mi me va bien darle una capa de imprimación (suele ser de color blanco) y pintarlo.

El coroplast lo pongo en sentido que los refuerzos sean longitudinales. Para doblarlo y hacer los pantoques, paso un boligrafo varias veces por la parte interior de la linea del doblez, que procuro que sea entre dos refuerzos del coroplast.

Para hacer la proa el procedimiento es sencillo. Pimero corto por todos los dobleces de la zona de proa (por "delante" de la primera cuaderna) a saber, dobleces que forman el pantoque y el pequeño doblez de la quilla. Luego recorto los costados con la forma que quiero que adopte la proa. Yo no me complico mucho y la recorto recta formando un triangulo rectangulo, pero pueden cortarse redondeados. Junto un poco los vertices de proa hasta que queden separados unos 9 cm y los fijo con una tira de fixo para que no se abran. Luego solo tengo que doblar el fondo para pegarlo a este triangulo. Habrá que quitar un pequeño triangulo de la zona de la quilla para que se forme bien la proa.

La parte del soporte del motor y timón estan bien definidas en el plano y las fotos (que pondré) son autoexplicativas.

Espero que os animeis a haceros uno, os esperamos en el lago.

29 noviembre, 2006

Sinuhé, el egipcio


" Yo, Sinuhé el egipcio, hijo de Senmut y de su esposa Kipa, al que el faraón dió nombre de 'el solitario', he escrito este libro. No para cantar las alabanzas de los dioses del pais de Kemi, porque estoy cansado de dioses. No para alabar a los faraones, porque estoy cansado de sus actos. Escribo para mí solo" (Mika Waltary)

Antes de construir cualquier barco radiocontrolado, debemos tener presente las caracteristicas de lo que denominamos nuestro "plano de agua" (lago). Si es de agua dulce o salada, las dimensiones del mismo, el calado, si existe vegetación/algas, la distancia a casa, la presencia de más gente etc..

Por supuesto no hay que decir que ha de respetarse el entrono y llevaremos mucho cuidado en los espacios protegidos, preguntando en las oficinas de medio ambiente, si podemos utilizar el lago para nuestros fines.

De un análisis de los planos de agua que tengo cerca de casa, salió la idea de este hidrodeslizador que bauticé con el nombre de SINUHÉ.

Planos de agua, en la mayoria de los casos, grandes charcos con poco calado y bastante barro, estanques públicos con gran cantidad de vegetación (juncos y nenúfares), peces e incluso renacuajos que hay que respetar. Por tanto necesitaba una embarcación con poco calado y sin hélice sumergida, para respetar el entorno y para que no se enredaran las plantas en ella. Un hidrodeslizador es la mejor opción para el disfrute de dichos planos de agua.

Alguien me ha preguntado.. ¿Que es un hidrodeslizador?... de manera muy gráfica... "Una jabonera con un ventilador"... Seguro que habeis visto en CSI Miami a Horatio en uno de estos persiguiendo "aligátores".



Materiales
Para esta embarcación he utilizado Coroplast porque a parte de ser un material plástico y fácil de trabajar , se adapta muy bien al proyecto que tiene un casco con unas líneas muy rectas. No tenemos que impermeabilizarlo ni siquiera pintarlo ya que lo tenemos en varios colores, solo decorarlo con adhesivos. Además, es un material barato que incluso podría obtenerse del reciclado de carteles.
Para las cuadernas he utilizado contrachapado de chopo de cajas de fruta. Hay que elegir bien una tabla del costado de la caja que no esté doblada.
Aqui os pongo una lista más detallada:

  • Plancha de COROPLAST de 750x750mm
  • Planchas de contrachapado de chopo 500x90mm (cajas de fruta)
  • Liston de pino 5x3mm 1500mm
  • Servo
  • Variador
  • Motor Speed 400 o 480 (admite mayores)
  • Reductora 2:1
  • Hélice 175mmx160mm 240mmx220mm
  • Horn de mando
  • Varilla de mando
  • Equipo de radio de al menos 2 canales
Comenzamos
Aqui teneis el plano en "pdf" de la cuaderna maestra de "Sinuhé". Tendremos que recortar 3 cuadernas iguales en contrachapado de chopo. Para ello, yo saco por impresora 3 veces esta hoja, recorto la cuaderna en papel, unos milimetros más grande y la pego en la madera, para poder recortar las cuadernas con más precisión y que me salgan lo mas iguales posibles. Las lijo las 3 juntas y si es necesario le quito el papel del plano.
Luego cortaremos tres trozos del listón de pino de 450 mm cada uno. Marcaremos la mitad de los listones (a 225 mm). Ahora procederemos a unir estas 6 piezas. Un listón hará de quilla y los otros dos serán los refuerzos de la traca de cinta de babor y estribor. Pegamos una cuaderna en cada extremo de un listón y la tercera en la mitad del listón. Luego pegamos los listones a cada banda. Nos debe coincidir la cuaderna del centro con las marcas.

Lo más importante es que todo nos quede "a escuadra" para ello podemos utilizar las "cantoneras" que forman las esquinas de las cajas de fruta. (Como veis de la caja se aprovecha todo). Así que si no coincide mucho con las marcas, no es demasiado preocupante. Podeis fijar la estructura con alfileres hasta que se seque o para pegar correctamente la estructura con cianoacrilato.

Lo dejamos secar... y esperamos un nuevo post

21 noviembre, 2006

Acopio de material

El acopio de material es una parte importante en la construcción de nuestro modelo. Los materiales que podemos encontrar en las obras, o en los alrededores de contenedores de basura, apilados en las aceras cerca de tiendas de electrodomésticos etc... pueden ser fácilmente utilizados para realizar distintas partes de un barco y además nos salen gratis.

Los materiales los podemos dividir en:

Contrachapados y maderas delgadas. Principalmente chopo que puede encontrarse en las cajas de frutas cerca de vuestra fruteria o en el paraiso de las cajas de chopo que son los mercados. Si os pasais a la hora de cerrar y antes de la limpieza de la tarde podreis encontrar cajas de todos los tamaños y espesores.

Poliestireno espandido. Lo podeis encontrar en las tiendas de electrodomésticos de línea blanca. Las más interesantes son las que vienen en planchas, como las de lavadoras y frigorificos. Las de los televisores y de los monitores de ordenador son dificiles de aprovechar al ser formas muy complejas. En las obras lo utilizan como aislante y como relleno y es muy fácil encontrarlo en planchas.

Poliestireno extruido. También lo encontramos en obras. Es muy parecido al anterior. En este caso, el poliestireno no forma "bolitas" su aspecto es más homogeneo. Suele ser de color amarillo, naranja o azul.

Coroplast. Se trata de dos láminas de plástico unidas etre si mediante tiras de plastico, formando un sandwich. Tiene un aspecto parecido al cartón ondulado, pero en plástico. El otro día le explicaba a un forero. "¿En tu ciudad venden pisos?"- "Si" -" Bueno, pues ese cartel que pone 'se vende' es de Coroplast". Puede comprarse fácilmente en cualquier capital de provincia.


Bueno, hasta aquí un repaso del material que podemos encontarnos por la calle y que nos es muy útil a la hora de hacer nuestros modelos.

20 noviembre, 2006

Bienvenidos

En este weblog intentaré dar respuestas acertadas a ciertas preguntas que se suscitan frecuentemente en los foros de Modelismo Naval Radiocontrolado.
Si deseas hacerme cualquier pregunta, piensas que algo de lo que aquí se expone no es correcto, te has sentido ofendido o cualquier otra cosa que se te ocurra. Puedes escribirme un mensaje privado utilizando como destinatario el sobrenombre de Itubal en este foro:

No tocaré temas de motores térmicos (glow, diesel, etc...). Me ceñiré solo a motores eléctricos, a planos de barcos que realmente funcionen, a diseños económicos y fáciles de construir y sobre todo, indicaré siempre donde obtener el material para realizar a cabo el proyecto. Intentaré poner fotos de los procesos de construcción y de las piezas. ¡ Una maravilla oiga !.

Desde aquí, también pondré "a caer de un burro" a aquellas personas que se lo merezcan, y la que no esté de acuerdo... ¡¡ que haga un blog criticandome a mí. !!Creo que para ser una bienvenida hay de todo en este mensaje. Bueno solo queda una cosa... la despedida.Hasta pronto.